QX90 brushed FPV Racer Copter F3 AIO

Der QX90 AIO F3 frame kit besteht aus Carbon und hat den Flugkontroller SP Racing F3 in dem Rahmen integriert. Der brushless FC kann bis 7 Amper belastet werden, somit kann man schnell drehende Motoren benutzen um noch schnellere Reaktion der Drohne zu erreichen. Die Drohne ist mit einem Buzzer ausgestattet und kann eine LED Leiste ansteuern. Sobald die Drohne aufgebaut ist muss man sich entscheiden ob 1S oder 2S Akku verwendet werden soll und die entsprechende Brücke auf dem FC überbrücken. Die fertige Drohne wiegt 40 Gramm und mit einem 600mAh Akku ca 58 Gramm. Verzichtet man auf die Kamera so kann man auch einen 260mAh Akku verwenden um nochmal 14 Gramm an Gewicht zu sparen.

Video – Zusammenbau und erster Testflug

QX90 AIO F3 frame kit – https://goo.gl/n17udp

Carbon Rahmen mit integriertem PCB und SP Racing F3 EVO Flugkontroller
32-bit STM32F303CCT6 ARM Cortex – M3 MCU und MPU6500
optimierte Version mir step-up und step-down Spannungskonverter mit 1-2S Lipo
Kompatibel mit Spektrum ( DSM2 / DSMX ), PPM, SBUS Empfänger
NMOS Transistoren mit konstanten Belastung bis 7 Amper
Anschluß für eine programmierbare LED Leiste
CleanFlight und BetaFlight kompatibel
geeignet für 8520 coreless Motoren, Motorabstand 90mm und bis 60mm Propeller

Flysky FS-A8S FS A8S 2.4G 8CH – https://goo.gl/xkGHQY

Realacc TX48 AIO 1/4 CMOS 1000TVL Micro FPV Camera Integraded 48CH 5.8G 25MW Transmitter 3.7-10V – https://goo.gl/02L44F

4X Chaoli CL 820 8.5x20mm Coreless Motor 39000 rpm – https://goo.gl/xTdwgv oder Racerstar 8520 53500RPM Coreless Motor – https://goo.gl/ZepZVg

5 Sets Walkera QR Ladybird Blades Propellers for QX80 – https://goo.gl/ua63SS
or JJRC 56mm propeller for JJRC T2 – https://goo.gl/uCgL3N

Binden der FlySky Funke mit der Drohne

Flysky Funke in den Bindungsmodus schalten
Bindungsknopf am A8S Empfänger drücken
Racer an Lipo anschließen
alles ausschalten und dann sollte die Verbindung zu Flysky Funke da sein

Meine Standardbelegung der Schalter auf der Flysky Funke

SWA – Arm / Disarm – aktiviert die Motoren (AUX1)
SWB – Failsave (AUX4)
SWC – Flugmodi
1=Angle – 2D Modus für Anfänger
2=Horizon – Auto 3D Modus (Bei staken Neigung dreht sich die Drohne um 360 Grad)
3=Air Mode (Acro Mode)- 3D Modus manuel für Fortgeschrittene z.B. FPV fliegen
SWD – Beeper an / aus

SWA – Arm

SWB – Failsave

SWC – Angle

SWC – Horizon

SWC – Air Mode

SWD – Beeper on

Konfiguration

Die ESC’s wurden mit Blheli_S 16.6 Firmware geflasht über Blheli Suite 16.6.14.9.0.0 Das bespielen der ESC’s erfolgte direkt über den Flugkontroller, da die ESC’s einen Bootloader haben. Es wird USB Kabel an den FC angeschlossen, Blheli Suite gestartet und per Interface E (SILABS BLHeli Bootloader) alle 4 ESC’s geflasht. (siehe ESC flashen Video ab 2:10)

Betaflight 3.1.5 wurde auf den SP Racing F3 EVO Flugkontroller geflasht.

Beim flachen von 3.1.1 auf 3.1.5 musste ich die Boot Pins kurzschließen. Danach Betaflight App schließen und neu öffnen, Racer kalibrieren und alle unten stehende Parameter über die Kommandozeile (CLI tab) einfügen und RETURN drücken.

# Betaflight / SPRACINGF3EVO 3.1.5 Feb  7 2017
feature MOTOR_STOP
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -RSSI_ADC
feature -BLACKBOX
feature -TRANSPONDER
feature -RX_PPM
feature RX_SERIAL
serial 1 64 115200 57600 0 115200
aux 0 0 0 1700 2100
aux 1 27 1 1700 2100
aux 2 1 1 900 1300
aux 3 2 1 1325 1675
aux 4 26 3 1700 2100
aux 5 12 2 1700 2100
# led
led 0 0,5:W:AI:0
led 1 7,12::CTW:6
led 2 8,12::CTW:6
led 3 15,5:E:AI:0
set motor_pwm_protocol = BRUSHED
set gyro_sync_denom = 1
set pid_process_denom = 2
set serialrx_provider = IBUS
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 33
profile 0
rateprofile 0
set roll_srate = 75
set pitch_srate = 75
set yaw_srate = 75
save