Ein 5 Zoll Toothpick Quad ET5 mit Caddx Vista Modul, wiegt 160 Gramm und mit 650mAh 4S Lipo 237g. Der Quad ist leise, schnell genug, wendig und der leichterster 5 Zoll Quad den man mit DJI Brille fliegen kann. Alles gebaut aus BetaFPV Komponenten.

Video 1 – BetaFPV ET5 DJI Vista 5 inch 237g erster Flug

betafpv-et5-dji-06159 Gramm mit Caddx Vista Modul und CrossFire Nano Empfänger


Am besten fliegt er mit einem 4S R-Line 650mAh Akku mit 237g


Unten nutze ich ein Hellermann-Tyton SoftFix XS 180x7mm LiPo Strap für den Akku. Ist zwar etwas dünn, aber funktioniert gut genug.
Amazon – https://amzn.to/2wXdSFJ
Voelkner – http://bit.ly/SoftFix7x

betafpv-et5-dji-26Oder mit dem 3S 850mAh Tattu R-Line Akku kann man über 6 min fliegen.


1505 Motoren sind perfekt für das leichte 5 Zoll Frame um unter 250g zu fliegen. Zwar mehr Kraft wäre besser, aber so macht es schon Spass.

betafpv-et5-dji-11Ich fliege hier mit der DJI Brille, dem ET5 Vista Modul, CrossFire Nano, DJI FPV Brille und der kompakten Taranis X9 Lite wo hinten ein Crossfire Modul dran steckt.


So macht 5 Zoll fliegen Spass mit nur 237 Gramm. Das Bild vom DJI Digital FPV System ist super und das auch mit 25mW Video Sender Leistung vollkommen ausreichend. Crossfire benutze ich aus zwei Gründen. Ich möchte bessere Reichweite mit der Steuerung haben ohne Failsafe auch wenn das DJI digital Bild mal stehen bleiben sollte. Und ich möchte weiterhin analoge die kleinen TinyWhoop fliegen können.

Und hier das original BetaFPV ET5 mit der guten analogen Caddx Ratel Kamera.
TWIG ET5 5″ Toothpick Quad
TWIG ET5 ist ein 5 Zoll super leichtes Toothpick Frame mit 1506 3000KV Motoren, F4 FC, 35A blheli32 ESC’s, Caddx Ratel Kamera, 25-200mW VTX, Gemfan 5125 Propeller. 169g ohne Akku. Mit 650mah 4S AKku 250g
BetaFPV TWIG ET5 5

Einkaufsliste für ET5 DJI Edition:
1. ET5 Frame Platte
BetaFPV ET5 Frame Kit
2. Canopy for Mini Camera V3
Canopy for Mini Camera Die Vista Haube ist die beste, leicht und sehr fest aus gegossenem Plastik.
3. Caddx Vista HD VTX Rush Tank Antenna
Caddx Vista HD VTX
4. 4x 1505 3600KV Brushless Motor 4S
1505 3600KV Brushless Motor
5. BetaFPV Toothpick F4 2-4S AIO 20A V3.0
BetaFPV Toothpick F4 2-4S AIO 20A V3.0
6. HQprop Durable T5X3 5030 2 Blatt Propeller (Banggood)
HQprop Durable T5X3 5030 2 Blatt Propeller
Andere Propeller mit höheren Steigung oder als 3 Blatt sollte man bei den kleinen Motoren nicht verwenden, da man nur zu viel Strom verbraucht und nicht besser fliegt.

7. Tattu R-Line 650mAh 4S 95C Lipo Akku (Banggood)
Tattu R-Line 650mAh 4S 95C Lipo

Geschenkgutscheinen – http://bit.ly/BetaFPVgc,
BetaFPV GiftCard 150BetaFPV GiftCard 100
die ich mit 5% Coupon: GiftCard zuerst bei BetaFPV kaufe.

Hier bekommst Du von mir ein 5% Rabatt auf alle Teile bei BetaFPV
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Caddx Vista Modul anschiessen
Für das Vista Modul nutze ich RX9, TX9 Lötpinns am FC die per Softserial gesteuert werden. Daher muss Softserial an bleiben und zusätzlich muss man unter CLI die SoftSerial Einstellung anpassen.
Hier wird Softserial 11 für DJI angepasst, da original unter Betaflight beide Pins als TX laufen, also Serial RX und TX auf B03 

resource SERIAL_RX 11 B10

Meine erste Konfiguration 2020-05-23
Betaflight 4.2 mit aktivierten bidirektionalem DSHOT somit sind die RPM Filter aktiv. Hier setze ich JazzMaverick blheli_S RPM Firmware 16.9 mit 48kHz ein. ( G_H_25_48_REV16_96_beta2.HEX )

Hier der kompletter DIFF ALL von Betaflight 4.2 rc2
Die Einstellungen sind noch nicht perfekt.

# kopterheld 2020-05-23
# RPM an, mit G_H_25_48_REV16_96_beta2.HEX
# diff all
# version
# Betaflight / STM32F411 (S411) 4.2.0 May 13 2020 / 14:27:01 (6aeac3caa) MSP API: 1.43
# config: manufacturer_id: BEFH, board_name: BETAFPVF411, version: 5e160c8b, date: 2019-12-11T10:26:31Z
# start the command batch
batch start
# reset configuration to default settings
defaults nosave
board_name BETAFPVF411
manufacturer_id BEFH
mcu_id 004e00643439511038313437
signature 
# name: ET5 DJI
# resources
resource SERIAL_RX 11 B10
# beeper
beeper -GYRO_CALIBRATED
beeper -RX_LOST_LANDING
beeper -DISARMING
beeper -ARMING
beeper -ARMING_GPS_FIX
beeper -BAT_CRIT_LOW
beeper -BAT_LOW
beeper -GPS_STATUS
beeper -ACC_CALIBRATION
beeper -ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper -READY_BEEP
beeper -DISARM_REPEAT
beeper -ARMED
beeper -SYSTEM_INIT
beeper -ON_USB
beeper -BLACKBOX_ERASE
beeper -CRASH_FLIP
beeper -CAM_CONNECTION_OPEN
beeper -CAM_CONNECTION_CLOSE
beeper -RC_SMOOTHING_INIT_FAIL
# beacon
beacon RX_LOST
beacon RX_SET
# map
map TAER1234
# serial
serial 0 0 115200 57600 0 115200
serial 1 64 115200 57600 0 115200
serial 30 1 115200 57600 0 115200
# aux
aux 0 0 0 1700 2100 0 0
aux 1 1 1 900 1300 0 0
aux 2 2 1 1300 1700 0 0
aux 3 13 2 1700 2100 0 0
aux 4 35 2 1300 1700 0 0
# rxrange
rxrange 0 988 2011
rxrange 1 988 2011
rxrange 2 988 2011
rxrange 3 988 2011
# master
set gyro_lowpass2_hz = 325
set dyn_notch_width_percent = 0
set dyn_notch_q = 250
set dyn_notch_min_hz = 70
set dyn_notch_max_hz = 350
set dyn_lpf_gyro_min_hz = 260
set dyn_lpf_gyro_max_hz = 650
set acc_calibration = -83,103,-227,1
set min_check = 1010
set max_check = 1990
set rssi_channel = 12
set rc_smoothing_auto_smoothness = 20
set serialrx_provider = CRSF
set blackbox_device = NONE
set dshot_idle_value = 400
set dshot_bidir = ON
set motor_pwm_protocol = DSHOT300
set motor_poles = 12
set vbat_max_cell_voltage = 440
set beeper_dshot_beacon_tone = 5
set yaw_motors_reversed = ON
set small_angle = 180
set osd_vbat_pos = 2400
set osd_rssi_pos = 2272
set osd_tim_2_pos = 2423
set osd_flymode_pos = 247
set osd_throttle_pos = 2368
set osd_vtx_channel_pos = 0
set osd_crosshairs_pos = 2253
set osd_current_pos = 2390
set osd_craft_name_pos = 2379
set name = ET5 DJI
profile 0
# profile 0
set dyn_lpf_dterm_min_hz = 91
set dyn_lpf_dterm_max_hz = 221
set dyn_lpf_dterm_curve_expo = 7
set dterm_lowpass2_hz = 195
set vbat_sag_compensation = 100
set feedforward_transition = 40
set iterm_relax_cutoff = 10
set yaw_lowpass_hz = 70
set throttle_boost_cutoff = 10
set p_pitch = 55
set d_pitch = 46
set f_pitch = 124
set p_roll = 50
set d_roll = 42
set f_roll = 117
set p_yaw = 54
set f_yaw = 117
set d_min_roll = 28
set d_min_pitch = 30
set ff_interpolate_sp = AVERAGED_3
set ff_spike_limit = 55
set ff_smooth_factor = 40
set ff_boost = 0
profile 1
profile 2
# restore original profile selection
profile 0
rateprofile 0
# rateprofile 0
set pitch_rc_rate = 101
rateprofile 1
rateprofile 2
rateprofile 3
rateprofile 4
rateprofile 5
# restore original rateprofile selection
rateprofile 0
# save configuration
save

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